双城实测高光：复刻老司机级通勤体验

发布会上，余凯与苏骏共同分享了从广州到丽江再到北京的跨城实测经历，重点展示了重庆、北京两大复杂路况下的智驾实况，成为全场最大亮点。在被称为“智驾地狱模式”的重庆，iCAR V27展现出媲美本地老司机的从容。面对洪崖洞夜间人车混行的拥堵路段，系统通过27颗高精度传感器360°无死角感知，精准识别横穿马路的非机动车与行人，提前8秒预判风险并平顺减速；在大曲率高架桥与地下环道组成的复杂路网中，即便GPS信号微弱，HSD系统仍凭借无图泛化能力精准选道，过弯动作丝滑无“画龙”，全程未出现一次点刹或重刹。

针对重庆特色的串联掉头、大落差窄巷等场景，系统通过VLM大模型的场景理解能力，快速解析交通标识与道路逻辑，完成流畅的转向与会车操作。而在北京望京晚高峰的极端拥堵路况中，iCAR V27实现全程无接管跟车，面对频繁加塞场景，系统通过强化学习训练出的动态博弈能力，灵活调整跟车距离，启停动作线性平顺，完全避免了传统智驾常见的“点头” 现象，后排乘客几乎感受不到驾驶干预。值得一提的是，该车同级首发的智驾漫游模式，在无导航、无车道线的乡村土路场景中，仍能自主规划路径并保持稳定巡航，真正实现 “有路就能开”。

软硬件深度协同定义智驾新标杆

iCAR V27的智驾表现，源于地平线芯片、算法、系统的全栈技术支撑。硬件层面，该车搭载的征程J6P芯片堪称“国产算力天花板”，单颗算力达560TOPS，较主流Orin X芯片性能提升一倍，其4核自研新一代BPU纳什架构专为 TRANSFORMER大模型实时推理优化，配合205GB/s 的超高存储带宽与三级存储系统，数据处理延迟低至130ns，为端到端算法提供充足算力冗余。传感器配置上，顶配车型配备的激光雷达最大探测距离超200米，配合11颗摄像头、3颗毫米波雷达及12颗超声波雷达，即便在雨雾、夜间等恶劣天气下，也能精准识别200米外的静止故障车与路面积水。

软件层面，HSD系统作为国内首个量产的“真一段式端到端” 方案，颠覆了传统智驾的模块拼接模式，实现从光子输入到轨迹输出的全链路优化。这种“车手+ 领航员”的协作架构中，车端端到端系统负责160毫秒内的快速反应，比人类平均反应速度快42%；云端VLM 大模型则提供常识性认知，能读懂潮汐车道、施工警示等复杂场景标识，两者结合让不良驾驶表现减少超90%。对于近5米长的方盒子车身，系统的全场景智能泊车功能表现亮眼，泊入成功率高达97%，平均耗时仅32秒，即便狭窄车位也能一键完成停放，彻底解决大车泊车痛点。充足的软硬件冗余更支持长期OTA升级，确保车辆 “上市即领先，五年不过时”。

地平线规模化落地成效显著

此次合作背后，是地平线在智驾领域的深厚技术积累与规模化落地实力。2025年8月，地平线征程系列芯片累计出货量就已经突破1000 万套，成为国内首家达成该里程碑的智驾芯片企业，其合作版图覆盖全球超40家车企，包括上汽、广汽、理想、哈弗等主流品牌，车型定点数量稳居行业前列。其中征程 6系列芯片凭借560TOPS的峰值算力与高效能比，出货量同比增长6倍，已大规模覆盖15万级至高端车型市场，成为车企智驾升级的首选方案。

HSD系统的商业化进程同样迅猛，目前已与全球10家车企的20余款车型达成定点合作，首批落地的星途ET5、深蓝L06 上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，用户使用率持续攀升。通过持续的软件迭代，HSD系统已实现从高速NOA到城市 NOA、再到非铺装路面巡航的全场景覆盖，强化学习算法让系统越开越聪明，不断优化驾驶策略与场景适配能力。地平线以软硬一体的独特路径，构建了从技术研发到量产落地的完整闭环，为车企提供高性价比、快落地周期的智驾解决方案。

智驾赛道竞争进入白热化

iCAR V27与地平线的联合发布，恰逢智驾行业竞争升级的关键节点。就在此前一天的3月2日，小鹏汽车正式发布第二代VLA 智驾模型，该模型基于220亿参数的物理AI大模型打造，接管次数较上一代下降70%，夜间深色物体识别率提升 72%，支持窄路、乡村土路等非结构化场景，将于3月下旬全量推送至多款车型，直指L4级自动驾驶目标。而华为将于 3月4日举办技术发布会，推出全球量产最高线束的500线激光雷达，探测距离超200米，硬件预埋1000线升级能力，搭载该雷达的问界M9、尊界S800将实现高速L3级自动驾驶规模化商用，背后是华为近十年超百亿元研发投入与5000人团队的技术沉淀。

面对小鹏的软件迭代与华为的硬件升级，地平线选择以“端到端量产落地” 构建差异化竞争力。与小鹏依赖自研芯片不同，地平线通过开放合作模式，让更多车企快速接入高阶智驾；相较于华为偏重硬件堆料的路线，HSD系统更注重软硬件的深度协同与用户体验优化，其 “无图泛化 + 类人驾驶”的特点，更贴合当下用户的实际用车需求。随着iCAR V27的上市，地平线进一步扩大了在硬派SUV这一细分市场的先发优势，推动高阶智驾从高端车型向主流大众市场渗透。未来，智驾竞争将从单一技术参数比拼，转向全场景体验、规模化落地与持续进化能力的综合较量，而地平线与iCAR的合作，正为行业提供了 “技术落地即用户可感知”的成功范本。